Die Wurzeln des Ringsports in Waldkirch reichen bis 1897 zurück. Damals gründeten neun sportbegeisterte Männer den Athletenverein Waldkirch. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde die Schwerathletik 1946 Teil des Sportvereins Waldkirch. Neben dem Ringen gehörten zeitweise auch Gewichtheben und Rasenkraftsport zum Angebot.nn2003 schlossen sich die Ringer des SV Waldkirch und des ASV Kollnau zur RG Waldkirch-Kollnau zusammen. Die gemeinsame Nachwuchsarbeit brachte mehrere deutsche Jugend- und Juniorenmeister hervor. 2010 gewann die erste Mannschaft die Oberliga und stieg anschließend in die Regionalliga Baden-Württemberg auf.
Heute verbindet die RG die Tradition beider Standorte. Ihr sportliches Fundament bleibt die Arbeit mit Kindern und Jugendlichen, ergänzt durch Mannschaftsringen und Einzelmeisterschaften.